DJI ZENMUSE L3
Next-generation high-accuracy aerial LiDAR system
Zenmuse L3 mengintegrasikan LiDAR jarak jauh 1535nm, kamera pemetaan RGB ganda 100MP, sistem POS presisi tinggi, dan gimbal tiga sumbu dalam perangkat ringkas yang memberikan performa luar biasa untuk ukurannya.
Long Range, Wide Coverage
Zenmuse L3 mencapai jangkauan deteksi maksimum hingga 950 m pada pulse rate 100 kHz, yang diuji di bawah cahaya ambien 100 klx dan pada objek dengan reflektivitas 10%. Pulse rate yang dapat disesuaikan memungkinkan output daya yang fleksibel dan adaptasi optimal untuk berbagai skenario operasional. Ketinggian terbang tipikal antara 300 hingga 500 m secara signifikan memperluas cakupan penerbangan tunggal dan meningkatkan efisiensi pemetaan
Dual 100 MP RGB Camera Mapping
Dilengkapi dengan sensor RGB CMOS 4/3 ganda 100MP dan rana mekanis (mechanical shutter), Zenmuse L3 memberikan akurasi dan efisiensi yang meningkat secara signifikan. Fitur pixel binning mendukung resolusi efektif 25MP dengan ukuran piksel yang lebih besar, menghasilkan reproduksi warna yang unggul bahkan dalam kondisi pencahayaan yang buruk
Proprietary High-Precision System
Sistem POS presisi tinggi yang telah ditingkatkan mencapai akurasi heading sebesar 0,02° dan akurasi pitch sebesar 0,01° (post-processed, 1σ). LiDAR yang dikembangkan sendiri ini memberikan pengulangan rentang (ranging repeatability) sebesar 5 mm pada jarak 150 m (1σ) dan mendukung sinkronisasi waktu tingkat mikrodetik. Setiap unit menjalani kalibrasi pabrik yang ketat untuk memastikan hasil survei yang andal secara konsisten.
High Penetration
Dengan titik laser yang lebih kecil dan energi pulsa tunggal yang lebih tinggi, Zenmuse L3 menawarkan kemampuan penetrasi yang unggul. Dalam pemetaan medan dan aplikasi sejenis, perangkat ini menangkap lebih banyak titik tanah dengan kelengkapan yang lebih baik, sehingga secara signifikan meningkatkan akurasi dan integritas data medan untuk pencocokan permukaan (surface fitting) dan rekonstruksi yang presisi
SPESIFIKASI
Product Name
Zenmuse L3
Point Cloud System Accuracy
At 120m Flight Altitude:
Vertical Accuracy: 3 cm (RMSE)
Horizontal Accuracy: 4 cm (RMSE)
At 300m Flight Altitude:
Vertical Accuracy 5 cm (RMSE)
Horizontal Accuracy: 7.5 cm (RMSE)
Point Cloud Thickness
1.2 cm@1σ (120m nadir flight altitude)
2 cm@1σ (300m nadir flight altitude)
Combined Horizontal FOV (Dual RGB Mapping Cameras)
107°
RGB Ground Sampling Distance (GSD)
Average Value: 3 cm (300m nadir flight altitude)
Weight
1.60 kg (without single gimbal connector)
Dimensions
192×162×202 mm (L×W×H)
Power
64 W (typical), 100 W (max)
Supported Aircraft
DJI Matrice 400 (requires the Zenmuse L3 single gimbal connector)
Ingress Protection Rating
IP54
Operating Temperature
-20° to 50° C (-4° to 122° F)
Storage Temperature
-40° to 70° C (-40° to 158° F)
Laser Wavelength
1535 nm
Laser Beam Divergence
0.25 mrad (1/e²)
Laser Spot Size
Φ 41 mm@120 m (1/e²)
Φ 86 mm@300 m (1/e²)
Detection Range
700 m@10% reflectivity, 350 kHz
950 m@10% reflectivity, 100 kHz
2000 m@80% reflectivity, 100 kHz
Wire Detection Range
21.6mm Steel Core Aluminum Stranded Wire:
300 m@100 klx, 350 kHz
18.4mm Black PVC Insulated Wire:
100 m@100 klx, 350 kHz
Ranging Accuracy
Absolute Accuracy: ±10 mm
Repeatability: < 5 mm (1σ)
Minimum Effective Detection Distance
10 m
Laser Pulse Emission Frequency
100 kHz, recommended flight altitude < 500 m
350 kHz, recommended flight altitude < 300 m
1000 kHz, recommended flight altitude < 100 m
2000 kHz, recommended flight altitude < 50 m
Number of Returns
4, 8, 16 returns (100 kHz, 350 kHz)
4, 8 returns (1000 kHz)
4 returns (2000 kHz)
Cross-Cycle Calculation
7 times
Scanning Mode and FOV
Linear Scanning Mode: Horizontal 80°, vertical 3°
Star-Shaped Scanning Mode: Horizontal 80°, vertical 80°
Non-Repetitive Scanning Mode: Horizontal 80°, vertical 80°
Laser Safety Classification
Class 1 (IEC 60825-1:2014)
Sensor
4/3 CMOS
Lens
Equivalent Focal Length: 28 mm
FOV: 73.3° (diagonal), 62° (horizontal), 41.2° (vertical)
Aperture: f/2.0-f/11
Shutter
Mechanical Shutter: 2-1/1500 s (f/2.0), 2-1/2000 s (f/2.8-f/11)
Shutter Count: 500,000
Electronic Shutter: 2-1/16000 s
Photo Size
100 MP: 12288×8192
25 MP: 6144×4096
Minimum Photo Interval
JPEG:
25 MP: 0.5 s
100 MP: 1 s
RAW or JPEG + RAW:
1.2 s
Video Specification
Video Format: MP4 (MPEG-4 HEVC/H.265)
Resolution:
4K: 3840×2160@30fps
FHD: 1920×1080@30fps
GNSS Update Rate
5 Hz
POS Update Rate
200 Hz
Attitude Error
Yaw Angle: 0.02° (post-processed, 1σ)
Pitch/Roll Angle: 0.01° (post-processed, 1σ)
Positioning Accuracy
Horizontal Accuracy: 1.0 cm + 1 ppm (RTK fix)
Vertical Accuracy: 1.5 cm + 1 ppm (RTK fix)
Supported PPK Differential Data Formats
DAT: Generated in Base Station Mode by D-RTK 3 Multifunctional Station and D-RTK 2
RINEX: v2.1x, v3.0x
RTCM: v3.0, v3.1, v3.2, v3.3 (protocols: MSM3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7)
OEM: OEM4, OEM6
Degrees of Freedom
3-axis (pitch, roll, yaw)
Angular Accuracy
±0.01°
Mechanical Range
Pitch: -135° to +73°
Roll: -90° to +60°
Yaw: -105° to +105°
Controllable Range
Pitch: -120° to +60°
Yaw: -80° to +80°
Self-Check Method
Roll Axis: Self-check not required
Yaw Axis: Checks using limit stop
Pitch Axis: Self-check not required